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  • 哈(hā)爾濱(bīn)安川關節式機器人 GP25批發

哈(hā)爾濱安川關節(jiē)式機器人 GP25批發

產品(pǐn)簡介:

同級別(bié)優異的(de)高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升(shēng)導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原(yuán)點(diǎn)數據。減(jiǎn)少(shǎo)電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計(jì): 表(biǎo)麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

25kg

垂直伸長度

3089mm

水(shuǐ)平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(zhóu)(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手(shǒu)腕(wàn)擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

885°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋(xuán)轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體(tǐ)重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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哈爾濱安川(chuān)關節式機器人 GP25批發

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